如何為
HENGSTLER編碼器選擇合適的信號電纜
HENGSTLER編碼器電纜將可能包括多個通道的輸出將信號傳輸到控制設備。編碼器電纜信號傳輸可能會因多種因素而降低,包括長距離傳輸、高電纜電容和極端電磁干擾。如果選擇得當,編碼器電纜可以彌補所有這三個問題。
HENGSTLER編碼器電纜的選擇取決于應用條件,但有一些經驗原則:
雙絞線可最大限度地減少電纜中的電感和電容。安裝這種類型的編碼器接線對于長距離尤為重要。
至少使用 24 號線。
屏蔽對于抗噪聲能力至關重要。整體屏蔽的電纜是最低限度的,但在高噪聲環境中,應考慮單獨屏蔽的電線。
為了最大限度地減少長距離電壓降,請選擇低電阻和低電容的電纜
對于噪聲非常高的環境,采用差分接線的差分編碼器提供了一種有效濾除噪聲的方法。
對于很長的距離,請考慮使用中繼器或編碼器分配器.
選擇一種連接器,它既能提供您所需的環境保護,又能在易用性、成本、尺寸和可用性之間取得平衡。
HENGSTLER編碼器電纜選擇方法
編碼器的類型將決定使傳感器能夠與讀出設備(控制器、驅動器、計數器/顯示器等)通信所需的電線數量。增量編碼器將需要一根電線用于電源,一根電線用于接地,每個額外的通道需要一根電線。增量編碼器有多種類型,包括:
用于跟蹤速度和位移的單通道編碼器設計(A 通道)
正交編碼器設計(A 和 B 通道),也跟蹤方向
具有附加索引通道(Z 通道)的正交編碼器設計,每轉一次建立起始位置
帶有附加換向軌道(U、V 和 W 通道)的編碼器
對于高噪聲環境,差分編碼器可能是合適的解決方案。在這些設計中,差分線路驅動器為每個通道生成兩個輸出:正常信號及其補碼。任何噪聲尖峰都會出現在每個信號中,使接收器能夠將其作為共模噪聲濾除。實施此方案需要為每個通道使用兩根電線。
絕對式編碼器將絕對位置作為多位數字字傳輸。它們可以使用并行接線、現場總線或點對點接線進行連接。每種類型所需的導體數量各不相同。
HENGSTLER編碼器電纜質量的重要性
成功的編碼器驅動通信取決于編碼器向接收器發送干凈電壓脈沖流的能力。
特別是如果讀出設備使用更復雜的技術,例如正交編碼器上的邊緣檢測,則信號由具有良好信噪比的方波脈沖組成非常重要。脈沖的電壓電平也很重要。一些驅動器和控制器具有電壓檢測閾值,不會檢測低于特定電壓的脈沖。
如何為長距離傳輸選擇編碼器電纜
有幾個因素會降低信號質量,其中兩個最重要的因素是傳輸距離和噪聲環境。電纜會受到電容、電感和電阻的影響,所有這些都會導致電壓降。高電容會增加電纜的電流消耗。旅行的時間越長,影響越大。
為了最大化信號強度,第一反應應該是將您的接收設備放置在盡可能靠近編碼器的位置。除此之外,您還可以通過編碼器電纜來提高性能。首先選擇您能負擔得起的質量最好的低電容電纜。每根電纜都有電容,但電容越低,傳輸過程中丟失的信號就越少。增加電容會提高導線的 RMS 電流消耗,電流消耗越高,信號越低。此外,產生更多的電流會觸發編碼器輸出驅動器的發熱。太多會使編碼器進入熱關斷狀態。
如何為高噪聲環境選擇編碼器電纜
正確的電纜可以減少或抑制噪音,即使在非常嘈雜的環境中也能提供強大的編碼器信號。HENGSTLER為所有應用推薦某種形式的編碼器電纜屏蔽層。為獲得最佳性能,應保護每根單獨的電線。最常見的屏蔽類型是帶排擾線的箔護套。在電纜周圍使用,這可以以經濟的價格提供足夠的性能。編織屏蔽提供更好的性能。
另一個關鍵的噪聲抑制方法是選擇雙絞線電纜。這種類型的編碼器電纜消除了電感并有助于防止串擾。對于差分編碼器信號,可以使用雙絞線來傳輸編碼器信號及其互補信號。對于高頻、高速應用,雙絞線單獨用箔紙包裹并收集到由編織線屏蔽層保護的電纜中,即使在高噪聲環境中也能提供卓越的性能。
如何為編碼器線纜選擇正確的連接器
如果未正確選擇,連接器可能成為電纜中最薄弱的環節。除非直接端接尾纖,否則在選擇合適的編碼器電纜后,在選擇連接器時仍然需要考慮幾個因素,包括環保、易用性、尺寸和成本。對于采購靈活性和未來的現場更換,連接器的通用性也應該是一個考慮因素。
與許多工業應用一樣,優先考慮環境因素。在高污染或潮濕的條件下,M12 或閉鎖連接器通常會提供良好的保護并且相當普遍。接下來,考慮機械和安裝要求。閉鎖連接器體積龐大,但只需一把螺絲刀即可輕松在現場安裝。M12 連接器結構緊湊,但需要焊接。
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