Hengstler為您詳解三種類型的多圈絕對式編碼器

Hengstler為您詳解三種類型的多圈絕對式編碼器

Hengstler用于多圈圈數檢測的多圈絕對式編碼器的實現方法主要包括：電池加計數寄存器、機械傳動旋轉編碼、維根原理計數等等，接下來，Hengstler中國代理商西安德伍拓技術就為大家分析一下關于這三種的多圈絕對式編碼器的原理，以及各自的優缺點。

1、在電池中添加計數寄存器的原理實際上很簡單，就是使用安裝在亨士樂編碼器內部的寄存器來記錄和存儲編碼器旋轉過程中圈數的累積或減少；電池的作用是確保編碼器即使在斷電的情況下也能繼續積累和記錄轉數。許多傳統的日本編碼器都使用這種技術。

2、機械齒輪的多圈編碼器具有類似鐘表的傳動結構，是一組逐漸連接到機械主軸上的減速輪。齒輪的每個平面與前一級齒輪箱和機械主軸具有整數倍減速比。通過確定每個變速器的旋轉角度位置，可以記錄編碼器的機械軸的轉數。



機械變速器的Hengstler多圈編碼器輸出的絕對位置反饋是在當前機械物理變速機構的基礎上直接測量的，而不是在不需要電池的情況下根據歷史記錄計算的，并且不受線路故障或程序錯誤的影響。由于外部環境的影響，位置識別來源的信號反饋具有安全性、可靠性和唯一性。

3、為了滿足用戶對性價比高、無電池的多圈絕對式編碼器的需求，近年來市場上出現了一種基于“韋根效應”的亨士樂多圈絕對式編碼器技術。通過將基于韋根效應的韋根線圈放置在磁性編碼器內部和機械軸上的最終磁體附近，可以通過磁場旋轉觸發線圈兩端激發的電脈沖，觸發其內部寄存器的計數和累加動作，從而實現對磁性編碼器轉數的檢測。

基于多圈檢測效果的多圈絕對式編碼器的基本原理與將計數寄存器添加到上述電池的過程相同。然而，由于使用了韋根線圈，旋轉的累積不再取決于電池電壓和碼盤讀數，但這不能改變位置編碼是根據歷史數據計算的事實。由于線路故障、存儲器故障、計數錯誤寄存器導致的內部電路和位置記錄由于電氣或軟件相關原因導致的意外丟失，導致Hengstler編碼器的多圈絕對值反饋功能失效。



亨士樂韋根編碼器的賣點是“不需要電池”，但其電子多圈計數和存儲本質實際上與停電后仍需計數的電池存儲相同。它只使用自己產生的微能量，這比電池更不安全。根據能量守恒定律，自發電的能量來自編碼器的動能。根據物理原理，停電后的旋轉動能與用戶不確定的速度有關。韋根自發電的微弱信號和能量可能剛好足以計數，但它無法承受磁場零點附近模糊和干擾的影響。

目前，機械齒輪Hengstler多圈旋轉絕對式編碼器更適合需要嚴格安全和可靠性要求的位置檢測應用；要求具有高動態響應的位置反饋的最可靠方法是使用具有多個旋轉的機械傳動絕對式編碼器。



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